Powstał w Trzcinicy, w miejscu odkrycia jednego z najstarszych grodzisk w Polsce, zwanego „Wałami Królewskimi". Znalezione tu eksponaty świadczą o istnieniu osadnictwa od czasów paleolitu-przez neolit, kulturę otomańską (wczesna epoka brązu) - do średniowiecza Kompleks muzealny składa Się z terenu grodziska, gdzie zrekonstruowanych zostało min. ponad 150 m walów obronnych, a także muzeum z ekspozycją wykopalisk oraz wieży widokowej. W muzeum często odbywają się ciekawe imprezy tematyczne, a w miesiącu sierpniu rokrocznie Karpacki Festiwal Archeologiczny Dwa Oblicza, obejmujący prezentacje i pokazy rekonstrukcji historycznych.